H��VA�7|A�Ag֊")R�rr���� ����fv7{ x�l6E�����z��Wi�^��Ҥ=��__��/i��÷�����^C��?��}LXߋ1����^��^�Կ�ۥ�����՛����g��w��~�~y�?�|��s*�����y)��K�����gi?���oyWOo9���w�E#]7��6kT�P�ꂷb�5Tk�m�r��f�so��} �H�G��v�a)px�� o��5�n]����%����J�<1D,=ǧDC59�� 2��a�6�F$U�D� l���}t�x�0��Z�o0m�cn��}'��>N?��9����p�S��F��"��x=����:��`��=uabV1�W�YڗL���{� ��tf��ܮ �������1��s��O’��&�@�J4�{W��C��ONa#ܩ�-� O4G#9���b����Z������DǸ1���F7���8�� LgM:�T

Le treuil de levage et sa poulie sont entraînés par un moteur synchrone par l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse de rapport red=12,5 (red= Ωm/ Ωt) et de rendement η=0,85.

En déduire l’expression, en fonction du temps, du couple C1m que doit fournir le moteur pendant la phase d’accélération (appliquer l’équation fondamentale de la dynamique pour les systèmes tournants)Un essai est réalisé sur le moteur avec les résultats suivants :Q1. Pour la phase 3, calculer l’accélération linéaire A3Q6. Calculer la vitesse angulaire du cylindre en tr/minQ3.

���I�*���7����`uGsA8�T�J�TȷgU'{��֨U9xhFV��I�c���I�ҡ��*>�������w����q�9j�Q��R�Co��~ �����|�~�#�]�f`��v $upl-��ع���!`�;��3*:�4�O��)�'��`�X� ��袈&��6g)�@r h�tñ�*v�MN�o/��1�.����@X�Bg�$ˌ�m@���e�����PQ En appliquant l’équation fondamentale de la dynamique pour les systèmes tournants au niveau de l’axe moteur, calculer le couple moteur nécessaire pour la phase 3.On considère le système suivant constitué d’un moteur électrique, d’un réducteur et d’une charge cylindrique :Q1.

Quelle est la puissance mécanique fournie par le moteur ?Q4. L’inertie correspond à la résistance d’un objet au changement de vitesse. Déterminer le couple résistant opposé par le tapis.Q3. Elle entraîne, sans glissement, un câble de masse négligeable relié d’une part à la cabine de masse Mcab=100kg et d’autre part un contre poids de masse Mcp=300kg.

A la mise sous tension,le cylindre est à l’arrêt. H�b```f``�c`g`�uf`@ 6�(GC�,��H���z�2=]տ)�(�����bJ!/'��� Calculer le couple total appliqué sur la tête de forageQ3. Calculer la vitesse nominale de la tête de forage en rad/sQ2. La charge utile embarquée dans la cabine est au maximum égale à Mu=400kg. Pour la phase 1, calculer l’accélération linéaire A1Q3.

Admettons que nous voulions limiter le temps de démarrage à 0,5 s.. Quel devrait être, dans ce cas, le couple moyen de démarrage du moteur (en N.m) ?Effort Résistant : On suppose que, à vitesse stabilisée, l’effort résistant au niveau de la roue arrière s’exprime par :Q4. �E �_ �R�v���o׿_�~��F�> ���`Q^��.Q�77��Z`$%�z�Aء������6�2(�dړ�8�����àaQs�ރ���!Sl�/10<=�������� '��V��F��5�B���/ag�4�pr^,W���� ��h�g�����qU« �g� endstream endobj 88 0 obj 254 endobj 16 0 obj << /Type /Page /Parent 13 0 R /Resources 17 0 R /Contents [ 22 0 R 41 0 R 50 0 R 53 0 R 55 0 R 57 0 R 70 0 R 72 0 R ] /MediaBox [ 0 0 595 841 ] /CropBox [ 0 0 595 841 ] /Rotate 0 >> endobj 17 0 obj << /ProcSet [ /PDF /Text /ImageB ] /Font << /F1 66 0 R /F3 45 0 R /F5 33 0 R /F6 35 0 R /F7 39 0 R /F8 38 0 R /F9 20 0 R /F10 43 0 R /F12 64 0 R /F13 29 0 R /F14 24 0 R /F15 37 0 R /F20 51 0 R /F21 63 0 R /F22 60 0 R >> /XObject << /Im1 86 0 R >> /ExtGState << /GS1 79 0 R /GS2 78 0 R >> /ColorSpace << /Cs5 19 0 R >> >> endobj 18 0 obj << /Type /FontDescriptor /Ascent 692 /CapHeight 692 /Descent -174 /Flags 34 /FontBBox [ -167 -212 1000 926 ] /FontName /JHALEO+Fenice-Light /ItalicAngle 0 /StemV 64 /XHeight 508 /CharSet (/v/colon/eacute/h/x/guillemotright/J/fl/semicolon/endash/i/ecircumflex/L\ /y/zero/j/M/degree/l/g/one/agrave/dotlessi/O/equal/A/Eacute/quoteright/m\ /two/three/o/grave/parenleft/ugrave/icircumflex/p/a/acute/S/parenright/f\ our/q/circumflex/guillemotleft/r/T/space/b/C/s/exclam/d/c/D/comma/t/cced\ illa/e/E/hyphen/u/egrave/f/P/n/I/fi/period) /FontFile3 83 0 R >> endobj 19 0 obj [ /CalRGB << /WhitePoint [ 0.9505 1 1.089 ] /Gamma [ 2.22221 2.22221 2.22221 ] /Matrix [ 0.4124 0.2126 0.0193 0.3576 0.71519 0.1192 0.1805 0.0722 0.9505 ] >> ] endobj 20 0 obj << /Type /Font /Subtype /Type1 /FirstChar 32 /LastChar 246 /Widths [ 259 278 333 519 519 833 611 222 333 333 519 600 259 333 259 278 519 519 519 519 519 519 519 519 519 519 259 259 600 600 600 389 800 556 593 556 630 593 556 611 648 296 463 556 537 778 611 630 556 630 556 519 481 611 500 778 500 500 500 333 278 333 600 500 259 481 481 444 481 463 278 444 500 259 259 444 259 741 500 463 500 463 389 426 315 500 444 667 444 444 389 333 222 333 600 259 0 0 0 593 0 0 0 0 481 0 0 0 0 444 463 463 463 0 0 0 259 0 0 0 0 0 0 0 0 500 0 0 0 400 519 519 0 0 0 0 0 800 0 259 0 259 0 0 259 600 259 259 0 500 259 259 259 259 259 0 0 259 0 0 0 0 0 259 0 259 259 426 426 0 259 0 0 0 0 0 500 0 0 0 0 222 0 259 0 0 0 0 0 0 519 519 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 259 0 0 0 0 259 259 ] /Encoding /MacRomanEncoding /BaseFont /JHALEO+Fenice-Light /FontDescriptor 18 0 R >> endobj 21 0 obj 1308 endobj 22 0 obj << /Filter /FlateDecode /Length 21 0 R >> stream



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